采用压电陶瓷驱动的Z向压电纳米定位扫描台，压电扫描台内部使用无摩擦、无回差的柔性铰链导向结构，采用有限元仿真分析优化柔性铰链结构，柔性导向系统具有超高的导向精度，且具有高刚性、高负载、无磨损、免维护等特点，压电扫描台内置精密位移传感器进行全闭环的位置反馈，确保了压电扫描台具有极佳的运动控制精度，定位精度、分辨率和稳定性可以达到纳米量级，定位稳定时间仅为毫秒量级。中空式设计，且中央通孔较大，可更好的集成于显微及扫描系统中。
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13162165677规格型号1 | PKVL150-100U-S | PKVL150-200U-S | PKVL150-300U-S | 公差8 |
运动轴 | Z | Z | Z | - |
集成传感器 | SGS | SGS | SGS | - |
标称行程范围2（@0~+120V） | 100 μm | 200 μm | 300 μm | ±10% |
最大行程范围2（@-20~+150V） | 130 μm | 240 μm | 350 μm | ±20% |
分辨率3 | 1.5 nm | 3.5 nm | 5.0 nm | typ. |
最小移动步长4 | 3.5 nm | 7.0 nm | 10 nm | typ. |
线性误差 | 0.10% | 0.15% | 0.20% | typ. |
重复定位精度（全行程） | 0.05% | 0.05% | 0.05% | typ. |
角摆偏差（俯仰/偏摆/滚转） | 20 μrad | 20 μrad | 20 μrad | typ. |
承载能力5 | 50 N | 50 N | 50 N | Max. |
谐振频率（0g） | 320 Hz | 280 Hz | 250 Hz | ±20% |
运动方向刚度 | 2 N/μm | 1.5 N/μm | 1.0 N/μm | ±20% |
运动方向推力/拉力 | 60N / 20N | 60N / 20N | 60N / 20N | ±20% |
驱动机构 | PZT | PZT | PZT | - |
工作温度范围 | -20~+80 ℃ | -20~+80 ℃ | -20~+80 ℃ | typ. |
线缆长度6 | 1.5 m | 1.5 m | 1.5 m | ±10mm |
中空尺寸 | 66 × 66 mm | 66 × 66 mm | 66 × 66 mm | - |
外形尺寸（长×宽×高） | 150×150×30 mm | 150×150×30 mm | 150×150×30 mm | - |
重量7 | 1100 g | 1150 g | 1200 g | ±5% |
PZT&Sensor连接器 | LEMO | LEMO | LEMO | - |
本体材质 | 铝、钢 | 铝、钢 | 铝、钢 | - |
注：所有规格参数基于室温（22°C±3°C）测得，欲了解更多信息，请与我们联系。表中“-”表示为不适用。
1.尾缀“-S”为闭环，内置位置传感器。开环尾缀不带“-S，无线性误差、重复度数据。
2.最大驱动电压为-20V~+150V，对于高可靠的长期使用，建议驱动电压在 0...+120V，更大行程请咨询。出厂为标称行程。
3.分辨率即定位噪声。因为压电陶瓷纳米定位系统无摩擦，所以系统分辨率仅受放大器噪声和测量技术的限制。通常使用RMS（1σ）值进行测量和指定。
4.指通过干涉仪测得的压电平台可移动的最小步长值，它主要由压电控制器的DAC分辨率决定。最佳情况下，参数表中为16-Bit对应的位移步长值。
5.轴向载荷，更高的负载请咨询，注意超出标称负荷会对柔性机构造成损坏。
6.更长的线缆长度请咨询。
7.台体重量不包括线缆及连接器的重量。
8.公差中Max.表示最大值；typ.表示标准典型数据值，检测报告中会给出实际的测量数据值。
